1200 степени ДИЗАЈН ПИД ПРОГРАМ ПРОГРАМА ТЕМПЕРАТИВНА ЛАБОРАТОРИЈА БОКС Тип Електрична пећ

Дизајнирање ПИД програма за контролу температуре лабораторијске кутије од 1200 степени - тип упишите електричну пећ. Кључ за развој програма за контролу ПИД температуре за кутију од 1200 степени - тип електричне пећи лежи у успостављању математичког модела. Након завршетка калибрације термоелезе и хладноће - компензације раскрснице, следећи корак је да се реши динамички одговор у нелинеарном температурном опсегу. Када се температура порасте изнад 600 степени, карактеристике зрачења материјала за заштиту пећи значајно се проузрокују значајан дрифт у традиционалним ПИД параметрима. Усвојили смо сегментирана стратегија варијације параметара, поделу кривуље грејања у три контролна распона: нормална температура (0-300 степени), средње температуре (300-800 степени) и висока температура (800-1200 степени).

У имплементацији алгоритама, уведена је нејасна контрола да помогне у пропису ПИД-а. Када сензор температуре открије да брзина грејања прелази постављени праг за 15%, систем се аутоматски пребацује на режим нејасног управљања, динамички прилагођавање П, И и Д коефицијентима који користе функције чланства. Експериментални подаци показују да овај хибридни приступ контролира може да контролише прекомерно у високом - опсегу у року од ± 2 степена, побољшавајући стабилност за 40% у поређењу са традиционалним ПИД алгоритамима.

И. Основни захтеви и циљеви контроле температуре

Основни захтеви за лабораторијску кутију - Упишите електричну пећ (1200 степени) су стабилна тачност контроле температуре (углавном ± 1 - 2 степена), контролисана брзина грејања (нпр. 5-20 степени / мин), и дугорочна оперативна поузданост (избегавање флуктуација прегревања и температуре).
Кључни циљеви:

Циљна температура: собна температура до 1200 степени (подесива);

Тачност контроле температуре: мања или једнака ± 1 степену (фаза дрвета);

Брзина одговора: Нема значајног прекривања током грејања (мање или једнако 5 степени) и вратите се на стабилизацију у року од 30 секунди након хлађења / узнемиравања.

ИИ. Одабир хардвера (основе контроле температуре)

Потрошња температуре ПИД захтева затворену петљу "Мерење температуре - Обрачун - извршење". Хардвер је основан и мора бити компатибилан са високим фраијом - температурама до 1200 степени:

Модул

Захтеви за избор

Препоручено решење

Елемент за мерење температуре: Отпоран на температуре веће од 1200 степени, са високом тачношћу и брзим одговором; избегава сметње сигнала. С - Тип термоелемента (платина - Рходиум 10 - Терминска отпорност на 1300 степени, тачност ± 0,5 степена (0-1300 степени), са жицама за компензацију термоелектрана да би се смањила грешка хладне раскрснице.

Основно управљање температуром: Подржава ПИД алгоритам, узорковање огласа (за термопорове), ПВМ излаз (за контролу грејања) и снажно анти- могућности сметње. СТМ32 МЦУ (као што је С СТМ32Ф103) или наменска контрола температуре ПЛЦ (као што је Сиеменс С7-1200, погодно за индустријске сценарије).

Извршење грејања: Подешава енергију за грејање (избегава честе на - искључене циклусе) и компатибилан је са електричним грејањем пећи (као што су силицијумне угљене шипке и жице отпорности). Солид - Државни релеји (ССР, као што је ДЦ - АЦ Модел: на - временски управљање ПВМ сигналом (нпр. 50Хз АЦ, 20МС циклус, подесиви дужни циклус).

Грејни елемент: стабилно гријање у 1200 степени, са напајањем који одговара капацитету пећи (нпр. Пећ од 10л је потребно 3 - 5кВ). Силиконске карбонске шипке (погодно за температуре између 1000 степени и 1400 степени, отпорна на оксидацију) или жицу отпорности на легуру никла (погодна за температуре мање од или једнака 1200 степени, ниским трошковима).

Помоћни модули: филтрирање (мешање сигнала термоелектрана), расипање топлоте (ССР и микроконтролер) и аларм (преоптерећење). Ниско - пролазни круг филтера (РЦ филтер да бисте уклонили високи - фреквенцијски сметњи); топлотни судопер (ССР); Буззер + релеј (прекида грејања на отвореном).

ИИИ. ПИД ГОРИВА ТЕМПЕРАТИВНА ГОРИВА АЛГОРИТМ ДИЗАЈН

ПИД (пропорционално - интеграл - дериват) постиже стабилну контролу температуре кроз "прилагођавање одступања". Основна формула је:
Излазна снага у (т)=кп × е (т) + ки × ∫Е (Т) дт + кд × де (т) / дт
Где: е (т)=циљна температура т_сет - стварна температура т_акт (одступање); КП (пропорционални коефицијент), КИ (интегрални коефицијент) и КД (диференцијални коефицијент) су основни параметри.