Дигитални систем управљања за електричну машину за проширење цеви

Дигитални систем управљања за електричну машину за проширење цеви

1: Дизајн хардвера система

Контролни захтеви машине за електричну експанзиону цев захтевају да контролни систем постигне следеће функције:

а. Пресет за различите материјале, пречнике цеви и дебљине плоча цеви

б. Подешавање обртног момента машине за експанзиону цев у реалном времену;

ц. Заустављање у случају нужде и приказ неисправности машине за експанзиону цев.

Дизајнирајте блок дијаграм принципа управљања на основу ПИЦ микроконтролера као што је приказано на слици 1. Током процеса проширења цеви, контролни систем микроконтролера завршава контролу избора материјала, избор пречника цеви, избор дебљине плоче цеви, подешавање експанзије цеви у реалном времену обртни момент машине (приказује се у струји), као и квар у случају нужде и дигитални приказ према захтевима управљања.

Подешена вредност обртног момента (струје) цевног експандера се чита у микроконтролер преко А/Д канала. Прекидач, избор материјала, избор пречника цеви, избор дебљине плоче цеви итд. се читају у микроконтролер преко И/О порта. Сигнали за напајање, контролу проширења цеви, индикацију грешке и тренутни дигитални приказ цевног експандера излазе кроз И/О порт.

2: Дизајн софтвера

У овом дизајну, управљачки софтвер усваја метод модуларног дизајна, са главним програмом као језгром и постављеним многим функционалним модулима подрутина. Током рада, главни програм позива функционалне модуле потпрограма, поједностављујући структуру дизајна. Главни функционални модули укључују програм за иницијализацију, потпрограм А/Д конверзије, потпрограм за читање параметара и разне потпрограме одлагања. Главни дијаграм тока програма приказан је на слици 2.

На почетку програма, машина за проширење цеви се укључује, а микроконтролер одмах иницијализује сваки порт. Након што је иницијализација завршена, управљачки систем микроконтролера је у стању приправности и чека да се прекидач притисне. Када се прекидач притисне и напајање се укључи, позива се потпрограм за очитавање параметара да очита обртни момент, различите материјале, пречник цеви и дебљину машине за експанзиону цев која је претходно постављена на панелу. Затим покрените операцију проширења цеви према очитаним параметрима. Током процеса експанзије цеви, како експандер цеви наставља да се шири, обртни момент који обезбеђује експандер цеви такође се повећава, а струја мотора цевног експандера такође се повећава. Након узорковања обртног момента (струје), дигитална цев приказује стварну радну струју, која се упоређује са унапред подешеном вредношћу експанзије цеви. Када се достигне подешена вредност, мотор аутоматски престаје да се окреће. Након кашњења потпрограма за одлагање, машина за експанзиону цев емитује сигнал за заустављање експанзионе цеви, а машина за експанзиону цев се ротира у смеру супротном од казаљке на сату, узрокујући да машина за експанзионе цеви почне да се ослобађа. Када време ослобађања достигне одређено време, машина за проширење престаје да ради, чиме се завршава процес ширења.

ввв.супербхеатер.цом