Машина за само ТИГ заваривање у пуној позицији за сучеоно заваривање цеви великог пречника

Машина за само ТИГ заваривање у пуној позицији за сучеоно заваривање цеви великог пречника

Потпуно ТИГ заваривање чеоних спојева цеви великог пречника је веома тешка операција заваривања, а култивисање високо квалификованог заваривача захтева много радне снаге и материјалних ресурса. Штавише, квалитет заваривања производа зависи и од година акумулираног производног искуства заваривача. Да би се превазишла зависност од вештина заваривача и елиминисали штетни утицаји људских фактора на квалитет заваривања производа, појавила се идеја о развоју потпуно аутоматске машине за заваривање цеви која симулира интелигенцију и оперативне основе напредних квалификованих заваривача.

Ова аутоматска машина за заваривање цеви може да се користи за заваривање цеви од нерђајућег челика у свим позицијама пречника {{0}}мм и дебљине зида од 7.0-35.0мм, и користи жицу са уским размаком ТИГ заваривање са пуњењем (једнослојно једнослојно заваривање). Аутоматски систем управљања апаратом за заваривање усваја визуелне и слушне сензоре, а механизам извршења контролише компјутерски програм за симулацију реакција и радњи вештих заваривача.

Принцип рада адаптивне контроле и система за праћење квалитета је да адаптивна контрола углавном контролише положај волфрам електроде у односу на ивицу жлеба, положај жице за пуњење у односу на волфрам електроду и параметре заваривања који одређују величину електроде. заваривачки базен према правилима фуззи логике, кроз детекцију информација са визуелних сензора у реалном времену и компјутерску обраду слике. Систем за праћење квалитета заваривања прилагођава величину базена за заваривање, облик зрна заваривања, облик врха волфрамове електроде, стабилност сагоревања лука и струју заваривања у реалном времену на основу информација ласерских видео сензора, слушних сензора , и струјни сензори како би се осигурала конзистентност квалитета завара.

У систему адаптивног управљања, визуелни сензор (камера) инсталиран испред пиштоља за заваривање игра главну улогу, који уноси снимљену слику подручја за прикључивање у рачунар. На основу резултата обраде слике компјутерског софтвера, положаја волфрамове електроде у односу на ивицу жлеба, бочног померања жице за заваривање за пуњење у односу на волфрамову електроду, величине базена за заваривање и губитка волфрама електрода се може квантитативно детектовати.

Ласерски видео сензор се састоји од камере и ласерског рефлектора, инсталираног на задњој страни пиштоља за заваривање. Добијена слика се може користити за одређивање угла влажења ивице шава заваривања, односно угла између површине шава и бочне стране жлеба. Управљачки систем адаптивно контролише параметре заваривања на основу ових информација.

Принцип рада методе адаптивног прорачуна је следећи. Током процеса заваривања, теорија фуззи логике, такође позната као теорија непарних бројева, користи се за подешавање положаја волфрамове електроде. Брзина корекције положаја волфрамове електроде у оквиру тренутног корака израчунава се на основу измереног померања волфрамове електроде и брзине корекције унутар претходног корака да би се обезбедила тачност корекције.

ввв.супербхеатер.цом