Седам мера предострожности за свакодневно одржавање манипулатора машина за бризгање

1. Водилице и лежајеви на свим вратилима треба да буду чисти и добро подмазани. Ако роботска рука ради у прашњавом окружењу, потребно је редовно чистити водилицу. Ако пронађете металне фрагменте или прах, то може указивати на лоше подмазивање. Кључно је имати одговарајући систем линеарног вођења како би се осигурало правилно подмазивање. Већина роботских руку има аутоматске системе за подмазивање и компоненте које захтевају редовну замену.
2. Кључна тачка у одржавању доброг рада роботске руке машине за бризгање током циклуса је једноставно посматрање и слушање, што може открити много информација о укупном раду робота. Роботска рука ради кроз одређене покрете, тако да се могу чути сви абнормални звукови као што су режање, шкљоцање, итд., што указује на то да лежај не може правилно да ротира или да су неке друге компоненте заглављене. Прикључни део робота користи кабл за напајање и вакумско црево да се креће дуж водилице, стварајући нормалан звук клика, али звук је стабилан и стабилан. Проверите све видљиве лежајеве да бисте обезбедили несметану ротацију лежајева. Једноставно проверите и ослушкујте да ли има одређених знакова хабања или подешавања како бисте одржали робота у добром радном стању.
3. Погонски систем, пнеуматски систем: Ако манипулатор машине за бризгање може да се покреће помоћу зупчаника за пренос монтажне летве, имајте на уму да ли постоји оклевање или подрхтавање током процеса управљања радом. Осим глатког и глатког развоја кретања, сви начини кретања ученика се могу проучавати како би се показало да је опрема система управљања погоном предузећа оштећена или да су унутра ускладиштене неке друге стране материје. Када је роботска рука у стању да гура и помера надоле, метода за брзу и безбедну проверу техничке акције или зазора између монтажне греде и структуре преносног зупчаника је гурање и повлачење покретне руке, осећајући ненормално кретање (различите анализе леђа и даље покрети). Међутим, због високе прецизности толеранције нормалних произвођача у Кини, наставни метод овог експеримента ће имати веома нетачан утицај. Ако сумњате да може бити много проблема са монтажном гредом и преносним зупчаником, бољи метод је да користите држач магнетног мерача са дугим мерним опсегом. Након подешавања зазора према упутствима произвођача, проверите цео ход осовине да бисте били сигурни да нема превише уског простора између монтажне греде и зупчаника мењача. Ако се зазор не може подесити на време, може доћи до озбиљног хабања на монтажном оквиру и зупчаницима мењача, што захтева континуирану замену. Ако наставници треба да поправе монтажни оквир и преносник, треба да побољшају информације о замени две важне компоненте истовремено како би осигурали дугорочне стабилне перформансе компаније. Што се тиче осовина које покрећу транспортне траке, обратите посебну пажњу на крхотине које падају од хабања транспортне траке и оштећења саме културе. Пажљиво прегледајте ременицу и обратите пажњу на све знакове прашине која потиче од материјала транспортне траке. Уверите се да су транспортна трака, погонска ременица и ременица жлебова распоређени у низу. Транспортна трака која одступа у правцу ће се врло брзо истрошити. Све док је систем покретан транспортном траком, предоптерећење саме транспортне траке може се проверити према упутствима произвођача. Ове норме понашања ће вам рећи одговарајућу количину грешке у стварном положају транспортне траке у односу на ременицу.
Укључујући вишеосни серво погон, скоро све роботске руке ће имати пнеуматске функције све док се изводе покрети зглоба и вакуумског хватања. Обратите посебну пажњу на усисне чашице вентила за регулацију притиска филтера, где је акумулирана вода знак прекомерне влажности кроз извор компримованог ваздуха система. Присуство мале количине водене паре може се пренети на пнеуматске вентиле и актуаторе, изазивајући оксидацију и унутрашње загађење, што може довести до адхезије вентила за регулацију притиска или повременог приањања или квара пнеуматских актуатора.
Ако је пнеуматски круг испуњен ваздухом под нормалним радним притиском и негде у кругу постоји цурење, већа је вероватноћа да ћете пронаћи приметан звук шиштања, који ће вам помоћи да пронађете тачку цурења.