Како смањити грешке у производњи робота машина за бризгање?

1. Метод позиционирања – Различите методе позиционирања имају различите факторе утицаја. Приликом позиционирања механичких блокова, тачност позиционирања је повезана са факторима као што су крутост блокова и брзина којом се сударају.
2. Брзина позиционирања – Брзина позиционирања има значајан утицај на тачност позиционирања. То је зато што енергија покретних компоненти која се мора распршити варира са различитим брзинама позиционирања. Обично, да би се смањиле грешке у позиционирању, брзина позиционирања треба да се разумно контролише, као што је побољшање перформанси баферовања и ефикасност уређаја за пуферовање, и контрола погонског система како би се благовремено успориле компоненте које се крећу.
3. Прецизност - Тачност производње и тачност контроле брзине уградње роботске руке имају директан утицај на тачност позиционирања.
4. Крутост – Када је структурна и контактна крутост саме роботске руке ниска, она је склона вибрацијама и тачност позиционирања је генерално ниска.
5. Тежина покретних делова – Тежина покретних делова укључује тежину саме роботске руке и тежину предмета који се хвата. Промена тежине покретних делова има значајан утицај на тачност позиционирања. Обично, како се тежина покретних делова повећава, тачност позиционирања се смањује. Због тога при пројектовању није потребно само смањити тежину самих покретних делова, већ и узети у обзир утицај промене тежине током рада.
6. Флуктуација хидрауличког и пнеуматског притиска, као и флуктуација напона, температуре уља и температуре ваздуха, може утицати на поновљено позиционирање роботске руке као извора вожње. Због тога треба предузети неопходне мере за стабилизацију напона и подешавање температуре уља. Ако се за стабилизацију притиска уља користи акумулатор, за контролу температуре уља користи се грејач или хладњак. При малим брзинама, за контролу протока користе се вентили за контролу протока за компензацију температуре и притиска.
7. Контролни систем - Тачност контроле положаја прекидача, електро-хидрауличке пропорционалне контроле и серво контроле је различита. Ово није само зато што су тачност и осетљивост различитих контролних компоненти различите, већ и због присуства или одсуства повратне информације о положају

уређаја.